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伺服電機電動機的效果是將（jiāng）鍵（jiàn）入的電壓數（shù）據信號轉化成軸上（shàng）的角速度或角位移輸出（chū），在（zài）全自動控製係統軟件中常會做為實行元器件，因此伺服電機電動（dòng）機（jī）又稱之為實行電動機，其最 大的優點是：有控製電壓時轉子馬上旋轉，無控製電壓時轉子馬上終止。軸的角度和速率由控製電壓（yā）的角度和尺寸決（jué）策。交流伺服電機劃分成溝通交流和直流電。
一，直流伺服電動（dòng）機
1.基本上構造
傳統式的直流伺服電動機是一種平常的（de）小容積直流無（wú）刷電（diàn）機，三級齒輪減速機有他勵式和爪極式二種（zhǒng），其構造與一般直流電電動機的構造基本一致。
杯型（xíng）同步電機直流伺服電動機的轉子選用無碳空心杯形圓柱體，重量較輕，慣性力（lì）矩小，回應快。轉子（zǐ）在鐵磁性材料做成的內外電機（jī）定子中（zhōng）間（jiān）旋轉，磁（cí）密（mì）大。
有刷電機直流伺服電動機選用電子器件換相設備替代傳統的的炭刷（shuā）和電機轉子（zǐ），齒輪減速（sù）機（jī）速比使其工作（zuò）中更（gèng）為靠譜。其電機定子變壓器鐵芯構造與一般直流無（wú）刷電機（jī）基（jī）本一致，它置入多組分繞組，轉子由永磁鐵氧體做成。
2.基本上原理
傳統式直流伺服（fú）電動機的主要原理與一般直流電電動（dòng）機完全一致，硬麵齒輪減速機（jī）借助同步電機電流量與磁密磁通量的（de）功效造（zào）成電磁感應轉（zhuǎn）距，使伺服電機電動機旋轉。一般選用同步電機控製方法，即在維持勵磁調節器電壓不會改變的情（qíng）形下。
定子鐵心一般用矽鋼片提排而成（chéng）。定子鐵心表層的槽嵌入有兩相繞組，在（zài）其中一相繞組是勵（lì）磁調節器繞組，另一（yī）相繞組是控製繞組，兩相繞（rào）組在室內空（kōng）間部位上互差90°電視（shì）角。工作中時勵磁調節器繞組f與溝通交流勵（lì）磁調節器開關電源相接，控製繞組（zǔ）k加控製數據信號電壓Uk。
