例如,如果需求減拉薩行星齒輪減速機速(sù)機的輸出速度為(wéi)200轉/分,電機的額定速度為3000轉/分,則伺服電機行星減速機的比率約為1: 15。2.扭矩:減速機的(de)額外扭矩(jǔ)應大於或等於(yú)電機的額外扭矩乘以減速比。假設電機的額定扭(niǔ)矩為10N。m,減速比為15,額外扭矩為3.精度:行(háng)星減速機的(de)回程間隙(後間隙(xì)、間隙或反向間隙)取決於具體的工作要求。一般來(lái)說,合作伺服電機使(shǐ)用(yòng)的間隙不(bú)應大於20弧分,單級(jí)減速可求購行星齒輪減速機(jī)廠家達到小於或等於3弧分,一般為高端產品(pǐn)。4.標準:伺服電機行星減速機的截麵尺寸一般與電機相似。其他參(cān)數請參考選品標(biāo)牌的說明。該(gāi)示例通常指示選擇步驟和會計方法。特定類型(xíng)的品牌有不同的表現形式。通常用伺服電機行星(xīng)減速機的輸出法蘭尺寸或(huò)橫截麵尺寸(cùn)來粗略表示。
一般來(lái)說,工(gōng)業機器求購行星齒輪(lún)減速機(jī)人執行重複(fù)的(de)動作,並根據用戶設置的(de)程序完成相(xiàng)同的過程。這時,為了保證工業機器人能夠(gòu)在生產過程中可靠地按照設定的過程運行,對工業機器(qì)人的要求非常高精準度)定位。當負載較大時,一直提高伺服電機的功率是非常不經濟的。這消耗(hào)了很高的(de)成本,因此,作為“力減速”伺服(fú)行星減速(sù)機將派上用場!用伺服電(diàn)機來實現工業機器(qì)人各部分所需的速度並不十分jin確,因此有必(bì)拉薩行星齒輪減速機(jī)廠家要用伺服行星減(jiǎn)速機來使伺服電機jin確地將轉速降(jiàng)低到一個合適的速度,使輸(shū)出扭矩更大(dà),同(tóng)時提高機械本體的剛(gāng)度。與普通減速機相比,機器人對關(guān)節減速機電機的要(yào)求具有傳(chuán)動鏈短、體積小、功率大、重量輕和易於控製的特點。因此,目前工業機器人等大多數自動化機械(xiè)設備行業以伺服行星(xīng)減速機為(wéi)主要精密傳動設備。
選擇偶聯劑時必須考求購行星齒輪減速機慮的(de)主要原因之一。關於高溫、低溫、油、酸和堿性介質的工作質量,由諸如橡膠的彈性元件製成的柔性聯接(jiē)器不(bú)是優選的,但是由諸如隔膜聯接器和蛇形彈簧聯接器的金屬彈性元件製成的(de)柔性聯接器是(shì)優(yōu)選的。K係列減速機(jī)的軸係傳動以小扭矩和運(yùn)動傳遞為主,對聯軸器(qì)的拉薩(sà)行星齒輪減速機廠(chǎng)家傳動精度要求高(gāo),選用非金屬(shǔ)彈性(xìng)元件的撓性是理想的連接(jiē)方式。傳遞大扭矩和(hé)大(dà)功率的軸係傳(chuán)動對傳(chuán)動(dòng)精度沒有要求。因此(cǐ),當錐齒輪減速器高速旋轉時(shí),不要選擇帶(dài)有金屬彈性元(yuán)件的彈性聯軸器和活動元件之間有間隙的彈性聯軸器,而要(yào)選擇傳動精度(dù)高的膜片聯軸器。K係列減速機的聯軸器有很多種,根據(jù)兩軸的相對位置和(hé)位置變(biàn)化(huà),可(kě)分為固定聯軸器。主要用於對(duì)兩軸要求(qiú)嚴格,運行中無(wú)相對位移的地方。它(tā)結(jié)構簡單,易於製(zhì)造。
溫(wēn)度和壓力會限製輸入速度(dù),因此精(jīng)密行星減速機的zui大旋轉(zhuǎn)效率為98%,2%會因熱(rè)量而損失。斜齒輪行星減速機拉薩行星齒輪減速機XZM語料的熱量主要是密封線圈和軸(zhóu)承之間(jiān)的摩(mó)擦。此外,環境的高溫(wēn)也會增加行星減速機內腔的溫度。內腔(qiāng)的溫度限製了輸出(chū)扭矩和速度。有(yǒu)兩種類型方法(fǎ)可以釋放內部壓力:shou先,不要在內腔中使用過多的(de)油脂,在長期運行中油溫可能會過高。然而,還應該注意的是,當行星減速機長時間運行時,它的不斷運動會使太陽齒輪和行星齒輪的潤滑脂不足。因此,精密行星(xīng)減速機的承載能行星齒輪減速機廠家力在高速時會降低。其次,要麽安裝(zhuāng)一個排氣閥,讓內部高壓氣體排放到外麵。但是,必(bì)須保證精密行星減速器的安全,不漏油。同時(shí),在防水、防塵和防潮功能方麵,必須不破壞IP65防護等級。
由於長時間運行,減速機可求購行星齒輪減速機能(néng)會出現螺栓鬆動或螺絲斷(duàn)裂的現象,這必然導致減速機大(dà)幅擺動,運(yùn)行狀況異常;B.聯軸器損壞。當與(yǔ)本減速機連(lián)接的聯軸器因漏油、螺絲鬆動等原因損壞時,其振動會傳遞給減速機,使減速機異常振動;C.電機螺釘鬆動。類似於耦合問題,當電(diàn)機由於各種原(yuán)因拉薩行星齒(chǐ)輪減(jiǎn)速機(jī)廠家發生振蕩時,這種振蕩會傳遞給減速機,從而使減速機產(chǎn)生(shēng)較(jiào)大的振蕩;D.軸承磨損嚴(yán)重。這個原因已經(jīng)在4.2.1中解釋過了,上述原因會導致減速(sù)機不能正常工作。E.齒輪損壞了。齒輪損壞包括齒麵嚴重點蝕、齧合間隙大、輪(lún)齒嚴重磨損和斷齒。這些齒輪(lún)磨損情況可能是行星(xīng)減速機由於振動大而不能正(zhèng)常工作;F.軸變形失去平衡。當軸的強度和硬度低於要求或因長期(qī)運行而老化時,軸的變形會導致減速(sù)機(jī)大幅擺動(dòng)。